对于起重机主要的危险是失稳倾翻。为保证起重作业安全，要限制起重力矩不超过额定值。

起重机械安全规程中规定：起重量等于或大于16吨的汽车式起重机、轮胎式起重机，应装力矩限制器起重能力等于或大于25t的塔式起重机应装力矩限制器。