原因是离合器分离不彻底：

可以尝试用力把离合器踩到底，看是否可以挂挡。如果是离合器的零部件损坏也需要去维修，更换摩擦片、压盘和分离轴承等。

换挡推杆磨损：

如果是换挡推杆磨损导致挂挡难，可以挂多几次看能否挂上挡。