二者区别不明显，6151是带橡皮擦的红黑色学生书写铅笔， 只有HB一种型号，软硬适中一般用于绘画使用，而6610铅笔用途更广泛，根据硬度不同用途也是不同，正常的书写或考试一般推荐用硬度为2B规格的笔芯这种，笔芯较软，书写不需要用力，痕迹更容易被电脑识别。