这是因为所有脊椎动物都是从鱼进化而来的，无不管是早期的真掌鳍鱼，还是紧随其后的鱼石螈已经有了骨骼支撑的四肢和数量不等的手指，证明了它们已经准备在陆地上生活。

简而言之，是随机因素导致我们祖先正好有四条腿，所以现在大多数哺乳动物也有四肢，人类亦是如此。

动物为什么是四条腿

优胜劣汰

达尔文进化论

那些很多腿的动物在进化过程中被淘汰

所以一般高等动物都是4足动物

翅膀和手臂都是足的异化