不犯法。

向他人索要其财物，只要对方同意，你们就可以达成一致。这并是什么违规犯法行为。这和理论上的敲诈勒索，拦路抢劫是性质不同。完全是一种个人行为。

可能这也是你的一种个人嗜好，不被世人理解。但这并不触及什么法律条款。对方同意不同意都没事儿。