指的是在我国境内登记注册的机动车，如果要从北方陆路关口（如满洲里、霍尔果斯、红其拉甫等），或是通过海运出入国境，需要办理《ATA单证册》。

大部分南方陆路关口（如凭祥、磨憨等）手续较为简单，在本文写作时，仅需填写“自驾车临时出入境表”即可出境。