这里的而，是连词，用在两个动词之间，表示顺承的，可以翻译为然后，接下来。

整句话说的意思就是带领军队然后去攻打齐国。

而，表示转折是最好判断的，比如，朝济而夕设版焉，这里形成了对比。

而表示伴随状态，或者是修饰关系，比如提刀而立，拿着刀站着