kaldl是小米品牌的语音识别工具，kaldl是当前最流行的开源语音识别工具(Toolkit)，它使用WFST来实现解码算法。Kaldi的主要代码是C++编写，在此之上使用bash和python脚本做了一些工具。

  语音识别，大体可分为“传统”识别方式与“端到端”识别方式，其主要差异就体现在声学模型上。“传统”方式的声学模型一般采用隐马尔可夫模型（HMM），而“端到端”方式一般采用深度神经网络（DNN）。