6个自由度分别为：沿x轴平移，沿y轴平移，沿z轴平移，绕x轴转动，绕y轴转动，绕z轴转动。

自由度是指物理学当中描述一个物理状态，独立对物理状态结果产生影响的变量的数量。

在力学里，自由度指的是力学系统的独立坐标的个数。力学系统由一组坐标来描述。