找一个墙角，三个互相垂直的平面两两相交的三条线就是xyz三个轴，可以沿着每个轴方向移动，这就是三个自由度。

然后，还可以绕着每个轴旋转，这又是三个自由度。

3+3=6 这就是六个自由度。

飞机的飞行过程都是可以用一个或者多个自由度组合出来的动作组合出来。