就是invα=tanα-α，invα是渐开线函数，也是渐开线展开角θ（弧度）公式中，后面的α是弧度。

      r=rb/cosα，α是渐开线上一点的压力角。

      r是压力角是α的点到基圆中心的距离（半径）rb是基圆半径。

      invα=tanα-αr=rb/cosα两个公式，构成渐开线公式（极坐标）