彩铅是以铅笔为基础才发明出来的，彩铅的出现应该是在20世纪中期以后了，而且初期的彩铅颜色简单且单一、色彩也不艳丽，因为，还只是小学生涂鸦的工具，没有成为艺术创作的工具，后来，随着制作工艺的日益精湛，彩铅开始出现在艺术家的眼中，并逐渐成为艺术家创作的工具之一，也就是2000年以后，因彩铅高质量作品的逐渐增多，且随着互联网的普及，才被普通大众熟知并喜爱。