从目前发现的有刺植物的形态研究和起源来看，植物刺的形成类型主要有三种：皮刺、茎刺和叶刺。所谓皮刺，就是由植物表皮毛和少数皮层细胞变形而成而茎刺是由植物茎干演变而来叶刺则是由植物叶片退化（或进化）演变而来。