20a的铅酸电池充满电是需要8～10小时的，这还要看剩余的电量是多少的，当剩余电量在50%时充电3～4个小时就可以充满电了，当剩余电量30%时充电时间约6～8小时的，第一次充电应该10～12小时的，让电池能激活起来，后续充电尽量在剩余电量30%时充电为最好的