鲁昭公二十一年是公元前521年。

鲁昭公（前560年—前510年），姬姓，名裯，一名稠、袑，鲁襄公之子，母齐归，春秋时期鲁国第二十四位国君，前542年―前510年在位。

公元前542年，鲁昭公即位。公元前517年，鲁国因斗鸡而发生内乱，鲁昭公先后逃亡到齐国、晋国。

公元前510年，鲁昭公在晋国的乾侯去世，终年五十一岁。