检查有无断线，测量电阻是否正常。如果是有刷直流电机，可以转动转子，用万用表测量输出直流电是否正常。如果是无刷直流电机，引出三相，可以转动转子，用万用表测量输出交流电压是否为正常。输出电压与转速成正比。
1、用手旋转直流电机。如果有一个明显的阻力，这意味着在电机，内部有短路点，所以平稳旋转是正常的。
2、连接正负极时，用手捻会有很大的阻力，说明线路正常。相反，里面有一个断点。
3、通电时观察反向火花。没有火花比较好，火花少就好，火花连成一条线就不好。如果出现环火现象，则不能使用。
4、直流电机运行到稳定升温后，电机地表温度不应超过80摄氏度。如果超过这个值，就意味着电机的气温上升无法通过。
5、当温度稳定上升时，停止机器，用万用表测量绕组电阻。一般十分之几到几欧姆。
6、在额定电压下，测量速度与标称速度之间的误差不应超过10%。
7、加1.2倍额定电压，运行2分钟，观察有无异常。
经过上面检查，直流电机没问题就好了。辅助：使用万用表测量换向器片之间的电压。如果两段之间有相同规律的电压，则绕组正常。
110v直流电测量方法
万用表测量直流电压的方法
1、选择量程
万用表直流电压档有不同的量程，在其上标注有“V”，分别有2.5伏、10伏、50伏、250伏和500伏五个量程。
根据电路中电源电压大小来选择不同量程，如果不清楚电压大小，则先用最高电压档来测量，根据测量显示值逐渐换用低电压档。
2、测量方法
万用表与被测电路并联在一起，红笔接被测电路和电度源正极相接处，黑笔接被测电路和电源负极相接处。
3、正确读数
对测量结果读数，认真观查表盘，直流电压档刻度线是第二条刻度线，在读数时视线正对指针，以保证测量结果的准确性。
万能表对于直流电流的测量：
首先，将黑表笔插入“COM”孔。
测量大于200mA的电流，则将红表笔插入“10A”插孔，并将旋钮打到直流“10A”档测量小于专200mA的电流，则将红表笔插入 “200mA”插孔，将旋钮打到直流200mA以内的合适量程。
调整好后，开始测量：将万用表串进电路中，保持稳定，开始读数。显示为“1.”，则要加大量程在数值左边出现“-”，则表明电流从黑表笔流进万用表。
