1、水星：

早在公元前3000年的苏美尔时代，人们便发现了水星，古希腊人赋于它两个名字：当它初现于清晨时称为阿波罗，当它闪烁于夜空时称为赫耳墨斯。

2、金星：

金星在史前就已被人所知晓。除了太阳与月亮外，它是最亮的一颗。就像水星，它通常被认为是两个独立的星构成的，晨星叫Eosphorus，晚星叫Hesperus。

3、地球：

地球是唯一一个不是从希腊或罗马神话中得到的名字。Earth一词来自于古英语及日耳曼语。直到16世纪哥白尼时代人们才明白地球只是一颗行星。

4、火星：

火星在史前时代就已经为人类所知。由于它被认为是太阳系中人类最好的住所，它受到科幻小说家们的喜爱。

5、木星：

木星是天空中第四亮的物体，早在史前木星就已被人类所知晓。

6、土星：

土星在史前就被发现了。伽利略在1610年第一次通过望远镜观察到它，并记录下它的奇怪运行轨迹。

7、天王星：

天王星是由威廉·赫歇耳通过望远镜系统地搜寻，在1781年3月13日发现的，它是现代发现的第一颗行星。

8、海王星：

1848年海王星被发现的时候曾出现过一些困难。一开始人们犯了一些错误，1612年伽利略观察到了这个行星，并将其判定为木星的卫星。

9、冥王星：

冥王星于1930年由美国天文学家克莱德汤博发现。其先前之所以能被划入行星之列，是因为人们最初曾误认为其尺寸与地球相当。