伺服电机=电机+驱动器+反馈装置（对于步进电机可以不需要反馈装置），此处的电机可以是交流电机，也可以是直流电机，当然也包括无刷电机。

而无刷电机从本质上讲就是一台电机，它的构造近似于集中绕组的多相交流电机，采用直流供电，与多相交流电机比较，它的结构简单，但不足之处是转矩脉动大，需要有驱动器。