龙虾有8条腿，2个钳子。两个眼睛，一个嘴巴。

胸部有步足5对，第1-3对步足末端呈钳状，第4-5对步足末端呈爪状。

第2对步足特别发达而成为很大的螯，雄性的螯比雌性的更发达，并且雄性龙虾的前外缘有一鲜红的薄膜，十分显眼。 雌性则没有此红色薄膜，因而这成为雄雌区别的重要特征。