关于瑜伽的本质。《博伽梵歌》和《瑜伽经》中都给出了定义。

瑜伽的字面意思是个人生命中所有层面的“整合”。瑜伽既是“状态”也是“过程”。瑜伽的修炼就是过程，让我们达到一种身心平衡的状态，这是一种“整合”状态。瑜伽可以帮助人消除身心灵上的各种障碍，最终产生超越感官的清净之乐。

很多长期习练传统瑜伽的人应该都体验过那种内心宁静愉悦的状态。这种愉悦状态比起通过娱乐刺激带来的快乐激动的心情，更让人感觉自在安详且持久。我想长期练习太极或者打坐的人应该也体验过类似的清净之乐。