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唐虞，是唐尧与虞舜的并称。亦指尧与舜的时代，古人以为太平盛世。

《论语·泰伯》：“唐虞之际，於斯为盛。”《史记·汲郑列传》：“陛下内多欲而外施仁义，奈何欲效唐虞之治乎！”《史记·太史公自序》：“唐虞之际，绍重黎之后，使复典之，至于夏商，故重黎氏世序天地。”