按照郴州市现行有关政策，皮卡车不限行。我有好几个朋友都有皮卡车，在郴州城区任何时候，地点都可以走，当然郴州城区目前在生活污水管网建设，很多路段均禁止或规定时间通行，但并非针对皮卡车的，如你要路过某地，请先查询路况信息，再做决定。