刘备在川地建立的蜀汉政权，其中有五员大将，分别是关羽、张飞、赵云、黄忠、马超。这五人的英雄事迹千百年来广为流传，家喻户晓，因此民间便称他们为蜀汉五虎上将。

五虎上将一生征战，声名远播，在他们死后，到了蜀汉后期，民间又流传出了蜀汉后期的“小五虎上将。”分别是王平，廖化，马岱，张嶷，张翼。

十大良将是指五虎上将，加魏延，廖化，王平，霍峻，陈到