驾驶证到期恢复正常要分情况的:首先如果没有超过一年的话，自己可以直接带着驾驶证和身份证到车管所办理换证手续。

其次如果驾驶证过期超过一年而没有满三年的的，驾驶证会暂扣，需要重新通过科目一的考试后完成换证。最后如果驾驶证有效期超过三年没有换证的，驾驶证就作废了，需要重新考试取得驾驶证。