情动于衷而形于言意思是：情感在心里被触动必然就会表达为语言。现在指真情实感源于内心对外界事物的感动，而后用适当的方式表达出来。

这句话出自于西汉学者毛亨为《诗经》所作的《大序》，里面写道：“情动于中而行于言，言之不足故嗟叹之嗟叹之不足故咏歌之咏歌之不足不知手之舞之足之蹈之也。”这意思就是说，情感在心里被触动必然就会表达为语言，当我们无法使用语言来表达我们的感受的时候，我们就唱歌假使唱都不能表达的话，我们干脆就身子扭动起来，这便是舞蹈的由来。