如果双方能达成协议，可以直接向人民法院申请撤诉。

中华人民共和国消费者权益保护法第三十九条消费者和经营者发生消费者权益争议的，可以通过下列途径...

1、与经营者协商和解

2、请求消费者协会或者依法成立的其他调解组织调解

3、向有关行政部门投诉

4、根据与经营者达成的仲裁协议提请仲裁机构仲裁

5、向人民法院提起诉讼。