一声:说明主机悬空或被困，我们需要将机器放到地上并帮助其脱困

二声:说明防撞板异常/红外防撞感应器异常，需要拍打防撞撞板/擦拭红外感应器

三声:说明下视组件异常，我们需要擦拭下视传感器

四声:说明电压过低等其它异常，我们只需要将科沃斯扫地机器人链接直充电源充满5小时以上。