1986年10月英国女王伊丽莎白二世受邀访华，在北京受到了热烈欢迎和友好接待。并访问了上海，西安，昆明和广州等城市。这是一次历史性的访问，对深化友好关系，推进经贸合作，为中英大规模经济技术合作起了推动作用，在中英友好合作关系史上增添了新的一页。