这三个词语的区别还是蛮大的呦：

服从是依顺之意，如服从命令。

认同是认为与自己有共同之处而觉得亲切，如民族认同感。

内化是对看到的、听到的、想到的等观点进行思考，领悟出的具有客观价值的认知体系。

遇到词语的界限不清，要多查查词典。