差速器的作用是：

1、用来在两个输出轴之间分配转矩

2、保证两个输出轴以不同的角速度转动

3、用来保证各驱动轮在各种运动条件下的动力传递

4、避免轮胎与地面打滑。差速器的种类有：齿轮式、防滑式、双蜗杆式、中央式、lsd式、托森式差速器。差速器是能够使左右或者上下驱动轮实现以不同转速转动的机构，由左右半轴齿轮、行星齿轮及齿轮架组成。差速器间隙大的症状是：

1、车辆有异响，严重时会导致车辆无法行驶

2、轮胎转弯困难，加剧其磨损，造成严重的机械损伤。