1：一级和二级的区别实际上就是减速机内齿轮套数的区别。

2：效率的区别，二级减速机的工作效率要低于一级减速机的效率。

3：长度的区别，二级行星减速机比一级减速机体积要大，长度更长，占地面积也更大。

4：转动比的区别，二级减速机的转动比要远远大于一级的减速机，可满足用户更大的转动比需求。