有最大输入扭矩和最大输出扭矩之分，电机和减速器的扭矩是指，在电机额定功率下通过减速器减速后，一定转速下产生的扭矩。

减速机有个额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。