也许是履带涨紧度调整不当，检查链骨深度是否有大量的磨损情况，和螺丝脱落的情况，定期打黄油，增加润滑度，减小履带和车轮间的不利摩擦。

减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器