过泊应该是指的“过驳”吧，一般是指大船停靠码头、浮筒、装卸平台，或大船在锚地用驳船或其他小船装卸货物。通常用于港口作业。

毛地应该是“锚地”吧，是指供船舶停泊、避风或进行各种水上作业需要所规划的水域。包括装卸锚地、停泊锚地、避风锚地、引水锚地、检疫锚地等。