采煤机的滑靴分为导向滑靴和平板滑靴，导向滑靴是指靠近采空区侧并安装在刮板输送机架或齿条上的滑靴，并具有行走功能 沿着销排驱动煤机前后行走。

平板滑靴指其在煤壁侧面刮板运输机铲煤板上进行滑动的支撑煤机机身的滑靴。两者之间的结构差异很大，一个带齿轮行走，一个只是个滑板。