竖直——垂直与水平面

铅直——平行与铅线（重力作用线）的线

铅垂线为物体重心与地球重心的连线（用圆锥形铅垂测得）。

铅垂线测垂直

判断物体是否与地面垂直，可用铅垂线法，即一根线加上一个重物。此重物人们称为铅锤，铅锤受重力作用，即受万有引力的一个分力作用，让线与地面垂直，成90度角度。铅锤重量的大小与垂直线的垂直度无关，如1公斤重的铅锤与10公斤重的铅锤形成的垂直线的垂直度一样，均是90度