转向角传感器需要首先把方向盘拆下来，然后才可以看到传感器的，在直接拿下来就可以的。

一旦更换了方向盘转角传感器或是断过蓄电池后都需要将方向盘转角传感器的位置重新初始化，或称为“零位偏差补偿”。对于奔驰车来说可以手动做初始化，方法是将方向盘分别先后向左和向右来回打方向，直至ESP灯熄灭。但是ESP灯熄灭后，ABS示灯仍然未能熄灭，这说明ESP电控系统中还存在其他故障。