全称为贾尼别科夫定理，是一个刚体绕着它转动惯量最大的主轴（第一主轴），或转动惯量最小的主轴（第三主轴）旋转时是稳定的，而绕着中间轴（第二主轴）旋转时则是不稳定的，这就是贾尼别科夫定理。

该效应最初是在1985年由俄罗斯宇航员弗拉基米尔·贾尼别科夫（Vladimir Dzhanibekov）在空间站中偶然发现的，因此也其被称作贾尼别科夫效应（Dzhanibekov effect）。1991年，一篇公开发表的文章解释了该效应。