危险品车辆年检的费用一般在200元左右。对于汽车年审的流程如下：

1、需要填写机动车牌证的申请表，以及机动车检验记录的表格。

2、需要去年检的录入窗口，审查相关的材料，并且录入。

3、需要找到违规查询的窗口，如果有违规的情况，可以在这里一起缴清罚款。