是的

鲸的祖先是生活在陆地上的，而最早生活在海里可以被称作“鲸”的物种出现在大约5500万年前~3600万年前。而对于人类来说，早期的灵长类动物经过漫长时间的进化，到了大约1000万年前至380万年或200多万年前，形成了两种类型的古猿：腊玛古猿和南方古猿。

其中南方古猿开始学会双足行走，因此被认为是“正在形成中的人”。 而从这时候起，这些猿人又经历了能人、直立人和智人等进化态后，终于成为现在所说的真正意义上的人。