最大的区别在于半主动雷达制导的雷达波是由发射导弹的载具，譬如飞机或者是船舰，负责发射雷达波。主动雷达制导则是由导弹本身携带发射信号的雷达，不需要依靠其他的载具协助。

半主动导引的方式是在武器上面装置追踪特定讯号的寻标头，武器在发射出去之前会透过射控系统与讯号发射装置取得协调，发射之後寻标头会搜索目标反射回来的讯号，在比对这个讯号的特征，方位以及频率变化之後，透过修正姿态与航向的方式持续的追踪目标的动向。