推力轴承也叫止推轴承，一般是由两个止推垫片或更多止推垫片和若干滚动体组成，一般止推垫片分为轴片和座片，滚动体一般最常见型式是由铁质或铜质保持架组合成整体。该类型轴承最常见是钢球式推力轴承。推力轴承分为推力球轴承和推力滚子轴承，作用主要是用来支撑的。

承力轴承都是承受力的，不同的是有些轴承主要承受轴向力，有些轴承主要承受径向力，而有些轴承能同时承受轴向力和径向力。