世界上第一台手扶拖拉机是由美国人在1904年制造的。到 1920年前后，在欧美一些国家已开始用手扶拖拉机从事菜园、果园、苗圃及小块农田的作业，所以当时称它为“园圃拖拉机”。因第二次世界大战的影响，直到战后经济恢复期的 1946年才开始逐步推广。中国于1947年从美国引进少量手扶拖拉机，在南部几省进行水田适应性试验。1958年研制生产了工农-7驱动型手扶拖拉机。