信念论这一概念最早起源于古希腊。在柏拉图和亚里士多德的著作中都使用它，用来表达一种低于知识的层次，被看作是不属于知识范畴的一些低劣事实的表达。

自从柏拉图在《理想国》一书中提出信念论这一概念之后，它在现代哲学史上一再被提出，并由G.W.F.黑格尔和他的继承者们加以丰富。到了当代，不仅哲学家而且心理学家也开始对这一概念进行研究。