柯南射麻醉针被小五郎发现的是，名侦探柯南特别篇《鲁邦三世vs名侦探柯南》

在《鲁邦三世vs名侦探柯南》这一集中，柯南瞄准毛利小五郎（鲁邦三世假扮）时，被“毛利小五郎”注意到并躲开，结果麻醉针射到钱形警部身上了。

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