交专用车道私家车不可以走。

使用公交车道不算违法行为的情况如下：

1、在不影响公交专用车道车辆正常通行并确保安全的情况下，允许机动车右转穿越公交专用车道通行，穿越距离不得超过30米

2、沿线道路右侧有路口的，允许机动车右转穿越公交专用车道进出路口

3、路口有右转弯车道的，可提前在右转弯道进口处穿越公交专用车道进入右转弯车道

4、沿线道路上设有出租车专用停车位的，允许出租车右转穿越公交专用车道。