刚度系数计算公式为EA/L，其中E—杆件的弹性模量，A—杆件截面面积，L—杆件的长度。

扭转刚度计算公式是k=P/δ。刚度是指材料或结构在受力时抵抗弹性变形的能力。是材料或结构弹性变形难易程度的表征。材料的刚度通常用弹性模量E来衡量。

在宏观弹性范围内，刚度是零件荷载与位移成正比的比例系数，即引起单位位移所需的力，也就是说刚度是使物体产生单位变形所需的外力值。它的倒数称为柔度，即单位力引起的位移。刚度可分为静刚度和动刚度。