扫地机器人的噪音大的原因：

如出现异响主要是万向轮轴承孔内进入颗粒灰尘导致，前期家中如床下，沙发下等平时不经常清扫的地方，很容易积累较多灰尘，扫地机器人进入这些地方进行清扫时便会有灰尘颗粒进入万向轮轴承孔内，导致转动时出现异响。

万向轮出现异响主要有竖轴异响和横轴异响：竖轴异响一般只在转弯时出现杂音异响，而横轴，即万向轮上的黑轮横向轴承，这个轴承进入颗粒灰尘后不管转弯还是直行都会出现杂音异响。