天使在人类的认知中，是上帝给人类传达旨意的灵体，形象中，通过文艺复兴时期到现在为止被人们普遍认为是具有人类形态的，还有一个说法是天使是完美的生物，接近于造物主的模样，并且天使拥有翅膀，通体散发着光芒，头顶拥有圣洁光环。

当然这些都是人类自己的想象，天使并不算是人类的朋友，他们只是上帝旨意的执行者，并不会在乎人类的生死，只不容许“恶”的存在。