有，跆拳道主要分国际跆拳道联盟（ITF）和世界跆拳道联盟（WTF）两个体系。

国际跆拳道联盟，1966年3月22日由韩国陆军二星少将崔泓熙将军在韩国首尔创立，套路名称为特尔。世界跆拳道联合会，1973年5月28日在韩国汉城（即首尔）成立，1980年该组织得到国际奥委会的承认。